台上酷炫表演，台下拉车送饭

牛年春晚上

一群“犇犇”四足机器人的精彩表现

让观众直呼“萌翻了”

台上靓丽炫酷，台下勤勤恳恳

还与总台央视记者王冰冰

一起给大家拜年！

本次“犇犇”的表演

是国内首次高性能四足机器人

集群舞蹈表演

你知道吗？

这群跳得了舞，卖得了萌的“犇犇”

其背后的研发团队负责人

就是我们上海大学2016届

校友王兴兴！

历时数月研发新系统

最终效果惊艳亮相

据悉，为了保证几十只“犇犇”在上百名演员下场的间隙，顺利出入舞台而保持队形不乱，同时还要在表演中配合演员和音乐节奏走位、跳舞，王兴兴和研发团队开发了一套新的系统，把目前已成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等，结合小牛的位置和参数数据进行整合。

为了昨晚的演出，从去年10月份开始，团队近20位年轻人昼夜赶工。王兴兴说，“有一段时间，很多同事一天只睡两三个小时。”而对于春晚最终呈现的效果，王兴兴表示，已大大超出起初的构想。

毕业后赴杭创业

矢志逐梦不忘母校

王兴兴，上海大学机电工程与自动化学院2013级机械工程专业硕士研究生， 2016年从上海大学毕业。同年8月份到紧邻上海的杭州创立了“宇树科技”公司并担任CEO/CTO，潜心于足式机器人的研发和推广。

在上大读研期间，王兴兴就基于国外公开论文的基础，独立设计开发了“XDog”，这正是今年春晚出道即巅峰的“犇犇”机器小牛原型。当时还在读书的他已经有了将机器人市场化的想法。原本，这只是一项他在研究生期间的研究项目，2015年还在研二的王兴兴荣获了国际智能“星创师”大赛二等奖，其研发的XDog被认为是国内首个高机动性的小型四足机器人，这令他在业内小有名气。

在毕业之后不久，XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，还获得了机器人领域权威期刊IEEE的关注，王兴兴和XDog一时间成为业内焦点。2016年8月王兴兴在获得天使轮融资后创立了现在的“宇树科技”。

公司成立四年多，宇树科技已经成为四足机器人领域最知名的公司之一，在四足机器人这个新兴、小众且不易市场化的品类里，宇树科技成为最早实现商业化的四足机器人公司之一，多次被央视等国内外媒体的报道。

毕业后，王兴兴始终不忘母校栽培，2017年应学校邀请回校参加校园创业沙龙，与学弟学妹分享了“XDog”的设计心得和对技术发展趋势的阐述，引发了强烈的反响。汪小帆副校长在2019年研究生开学典礼等多个场合分享王兴兴创新创业、追逐梦想的励志事迹，激励在校研究生做矢志前行的“逐梦人”。

脚踏实地自主创业

科创成果亮相春晚

王兴兴，好样的！

牛！